Avenue Q is een meermalen bekroonde musical bedacht door Robert Lopez en Jeff Marx, die de muziek en tekst schreven, en geregisseerd door Jason Moore. De show opende in maart 2003 in het Off-Broadway Vineyard Theatre. De productie verhuisde vervolgens in juli 2003 naar Broadway en won verschillende Tony Awards, onder andere een voor beste musical. De musical was te zien tot 26 mei 2019[1] op Broadway. Het is een van de langstlopende musicals in de geschiedenis van Broadway. Ondertussen ontstonden er al verschillende zustervoorstellingen die opgevoerd worden op verschillende plaatsen in de wereld, zoals in Las Vegas (2005), Londen (West End) (2006), Zweden, Finland, Israël, de Filipijnen en Mexico. In juli 2007 begon in de Verenigde Staten een nationale toer door heel het land.
In het theaterseizoen 2012-2013 zou Avenue Q naar Nederland komen, maar de show werd geannuleerd. In mei 2016 bracht de Leuvense musicalcompagnie Mithe het stuk voor de eerste keer in Vlaanderen.