Het baptisterium (zesde eeuw) van Venasque, een dorp in het Frans departement Vaucluse, dateert van de Merovingische tijd. In die tijd was Venasque de bisschopszetel van wat later het bisdom Carpentras werd.
Het baptisterium is een van de oudste christelijke gebouwen van Frankrijk.[1] Deze vroegmiddeleeuwse doopkapel is een vrijstaand gebouw, dit wil zeggen los van enige kerk of convent. Oorspronkelijk stond op deze plek waarschijnlijk een Romeinse tempel.[2] Sinds 1840 is het baptisterium erkend als monument historique van Frankrijk.[3]