Beatrix van Zwaben (Worms, 1198 - Nordhausen, 11 augustus 1212) was een Duitse prinses uit de familie Hohenstaufen en door haar huwelijk keizerin van het Heilige Roomse Rijk. Het verbreken van haar verloving met Otto van Wittelsbach leidde tot de moord op haar vader. In de machtsstrijd tussen de Hohenstaufen en de Welfen werd zij vervolgens uitgehuwelijkt aan keizer Otto IV. Zij stierf echter al enkele dagen na de bruiloft.