Een beeldenroute is een parcours, een wandelroute, met een permanent karakter waarlangs beeldhouwwerken zijn geplaatst, die het beschouwen van kunst in de openbare ruimte tot een genoegen maakt. Dit kan in een stad zijn of in de vrije natuur. De benaming beeldenroute varieert veelvuldig: van kunstroute tot beeldenparcours. Vaak worden bij beeldenroutes de sculpturen tijdens een beeldhouwerssymposium ter plekke door de kunstenaars gecreëerd.
In tegenstelling tot de situatie bij beeldenparken wordt geen entreegeld gevraagd en staat de kwaliteitsbewaking van de beeldencollectie niet onder toezicht van een museum of anderszins, met uitzondering wellicht van stedelijke beeldenroutes.
Beeldenroutes die slechts gedurende de zomermaanden worden georganiseerd als tijdelijke exposities (zoals In Den Haag : Den Haag Sculptuur, (Lange Voorhout), ArtZuid, Apollolaan in Amsterdam en in Parijs : Champs de la Sculpture) behoren gezien hun karakter niet tot de permanente routes.