Beweging van een object is een verandering van plaats en/of oriëntatie in de tijd van dat object of delen daarvan.
De instantane beweging van een star lichaam kan worden beschreven als een combinatie van een translatie en een rotatie.
Zowel bij translatie als bij rotatie komen, als bijzondere gevallen, de eenparige beweging en de eenparig versnelde beweging voor.
In de klassieke mechanica geldt voor een object dat in het ene inertiaalstelsel stilstaat, dat het in ieder ander inertiaalstelsel eenparig rechtlijnig beweegt.