De Bundesautobahn 21 (kort BAB 21, A21 of 21) is een autosnelweg in de Duitse deelstaat Sleeswijk-Holstein die tot nu toe een verbinding vormt tussen de A1 bij Hammoor en Nettelsee (ongeveer 15 kilometer ten zuiden van Kiel).
Doortrekking staat aan beide zijde gepland. Richting het noorden zal de snelweg worden doorgetrokken tot Kiel, in de richting van het zuiden tot de A39 bij Lüneburg. Deze weg zal als ontlasting dienen voor de overvolle wegen rond Hamburg. De geplande verlenging tot de A7 bij Egestorf is ondertussen verworpen.
De A21 volgt grotendeels het tracé van de Bundesstraße 404.