De Champ Car Series 1991 was het dertiende CART kampioenschap dat gehouden werd tussen 1979 en 2007. Het werd gewonnen door Michael Andretti. De Indianapolis 500 race werd gewonnen door Rick Mears, die deze race voor de vierde keer won en daarmee samen met A.J. Foyt en Al Unser Sr. recordhouder werd. Nederlander Arie Luyendyk won de races in Phoenix en Nazareth en werd zesde in het eindklassement van het kampioenschap.