Cuba nam deel aan de Olympische Zomerspelen 2016 in Rio de Janeiro, Brazilië. 124 atleten behoorden tot de selectie, actief in achttien sporten. Worstelaar Mijaín López, die zijn olympische titel in het Grieks-Romeins worstelen prolongeerde, droeg de Cubaanse vlag tijdens de openings- en de sluitingsceremonie. Met in totaal elf olympische medailles waren het de minst succesvolle Spelen voor Cuba sinds de Spelen van 1972 in München. Wel evenaarde de olympische ploeg van 2016 het aantal gouden medailles van vier jaar eerder: vijf in totaal.