Een dansfiguur is een serie van danspassen en/of bewegingen op muziek die gezamenlijk de choreografie van een dans vormen. Een bepaald dansfiguur kan de passen en bewegingen voor een enkele individu voorschrijven, kan bedoeld zijn om met een partner gedanst te worden of kan met meerdere mensen in formatie gedanst worden. Een danspas is een enkele losse pas of beweging van een dans, maar soms wordt een heel dansfiguur ook een danspas genoemd.
Een dansfiguur is een geïsoleerd deel van een dans dat zo veel mogelijk onafhankelijk is van wat voor en na het dansfiguur gedanst wordt. Op deze manier kunnen beginnende dansers makkelijk en snel een dans leren door een aantal dansfiguren achter elkaar aan te dansen en kan de volgorde van de dansfiguren makkelijk veranderd worden. Veel dansfiguren zijn bekend geworden en zijn benoemd en daardoor min of meer officieus gestandaardiseerd. Desondanks verschillen de dansfigurer vaak nog wel tussen verschillende dansscholen, alsmede verschilt de aandacht op de techniek.
Bij de meeste dansen vormen sequenties van danspassen samen een programma.