Diepteperceptie is het waarnemen van de afstand van objecten, en het waarnemen van de wereld in drie dimensies, aan de hand van, met name visuele, zintuiglijke waarneming. Het uiteindelijke resultaat is het ervaren visuele beeld in de hersenen, waarin objecten een diepte hebben. Dit beeld van de wereld is essentieel voor het fysiek kunnen manipuleren van objecten in die wereld.