Een dierenambulance is een ambulance gericht op hulpverlening aan dieren. Een dierenambulance kan zich richten op gezelschapsdieren, vrij levende dieren of beide. In Nederland bestaan verschillende organisaties van dierenambulances, vaak gedreven door vrijwilligers. Buiten Nederland bestaan commerciële professionele dierenambulances die zich uitsluitend richten op gezelschapsdieren.