Dierenvoer of diervoeder verwijst naar elk soort voedsel dat specifiek gebruikt wordt om dieren, meestal huisdieren of (pluim)vee, te voeden. Dat voedsel kan speciaal voor dit doel zijn gemaakt, zoals mengvoeders, maar kan ook zijn overgebleven na een maaltijd. Een voorbeeld van een specifiekere benaming is veevoer, voor dieren uit de veehouderij.