Drukweerstand RP of vormweerstand is het deel van de totale weerstand dat ontstaat doordat de drukverdeling rond een voortbewogen lichaam asymmetrisch wordt doordat de vloeistof enige wrijving of viscositeit bezit. De viscositeit zorgt ook voor de wrijvingsweerstand. Daarnaast treedt bij aan de oppervlakte varende schepen ook golfweerstand op.
D'Alembert was in 1752 de eerste die stelde dat deeltjes niet botsen met een lichaam – zoals Newton had aangenomen in zijn Principia – maar deze omstromen, waarbij de versnelling die voortkomt uit de continue richtingsverandering een druk uitoefent op het lichaam, waarbij de dynamica te beschrijven is als een veld. In een ideale vloeistof zou er volgens de hydrodynamische paradox geen drukweerstand zou zijn, omdat de druk voor het lichaam gelijk is aan die achter het lichaam. Doordat elke vloeistof in werkelijkheid enige wrijving of viscositeit heeft, is dit niet het geval.