Endesmale ossificatie of íntramembraneuze ossificatie is een van de twee essentiële processen tijdens de foetale ontwikkeling van het kaakdieren (met uitzondering van kraakbeenvissen zoals haaien) skeletsysteem waarbij primair botweefsel wordt gevormd. Endesmale ossificatie vindt vooral plaats bij de vorming van platte botten zoals de schedel en het schouderblad, evenals bij de verdikking van lange botten zoals het dijbeen en het opperarmbeen. Endesmale ossificatie is ook een essentieel proces tijdens de natuurlijke genezing van botbreuken[1] en de primaire vorming van de schedelbeenderen.[2]
In tegenstelling tot endochondrale ossificatie, wat het andere proces is waarbij botweefsel wordt gevormd tijdens de foetale ontwikkeling, is er geen kraakbeen aanwezig.