Erotische massage of sensuele massage is een massagetechniek met als doel seksuele gevoelens op te wekken dan wel te versterken. Erotische massages worden vooral gericht op de erogene zones van het lichaam om seksuele lust op te wekken. Het kan door paren als voorspel of als deel van hun seksuele liefdesspel worden toegepast.
Massages die omschreven worden als erotische massages kunnen seksuele massages zijn, of het seksuele kan bijkomend zijn. Bij een body-to-body-massage maakt de masseur niet alleen gebruik van de handen en armen, maar gebruikt deze ook billen, borsten, benen, voeten en rug om het lichaam te masseren.
Een happy end of happy ending houdt in dat de masseur of masseuse de ontvanger aan het eind aftrekt.[1] De uit 2009 stammende documentaire “Happy Endings” volgt vrouwen die in massagesalons werken op Rhode Island. Hoewel de film focuste op salons die alle soorten diensten aanboden, werd al snel duidelijk dat het vooral om seksuele massage en aftrekken ging, wat er overigens niet speciaal uitgelicht werd.
Bij ondernemingen die zich massagesalon noemen, kan de massage bijzaak zijn: massagesalon kan een verhullende term zijn voor een bordeel. Ook als bij bedrijfsmatige massage de seks bijzaak is, is het in principe prostitutie. In veel landen is dit verboden, dit werd vaak omzeild door een erotische massage met niet-penetrerende seks aan te bieden.
Erotische massages zijn voornamelijk gericht op de erogene zones. Bij vrouwen zijn dit vooral de borsten en de schaamstreek, bij mannen hun geslachtsorganen.