Een escortservice, letterlijk 'begeleidingsdienst', is het tegen betaling leveren van gezelschap door een sekswerker met desgewenst seksuele handelingen met de klant. Escort is een relatief dure vorm van prostitutie die de klant meer privacy biedt. De ontmoeting vindt bijvoorbeeld plaats bij de klant thuis, in het hotel waar de klant verblijft, of in een door de escort voorgesteld hotel (hotelprostitutie).
Escorts bieden niet uitsluitend seksuele diensten aan. Soms gaan ze tegen betaling mee naar restaurants of op zakenreis om zich tegenover derden voor te doen als partner van de klant. Dit is met name van belang in culturen waar een zeker sociaal stigma op alleenstaandheid rust. Ook is het mogelijk dat de klant slechts gezelschap behoeft en niet zozeer seks.
De meeste escortbureaus adverteren op internet en de meeste klanten zoeken hier naar het juiste aanbod. Meestal is er een foto beschikbaar van de prostituee en soms ook een beschrijving van de seksuele diensten die ze wil verlenen.