Een esplanade of promenade is een lang, open, vlak gebied dat meestal langs een rivier of een ander groot waterlichaam ligt en is een gebied waar mensen kunnen wandelen. De ruimte laat het toe om bestraat te worden; esplanades liggen vaak aan zee en zijn te bewandelen ongeacht welk getij heerst, zonder op het strand te hoeven te lopen.
Esplanade en promenade worden uitwisselbaar door elkaar gebruikt. "Promenade" geeft meestal aan dat het een plek specifiek bedoeld is voor voetgangers, alhoewel veel moderne promenades en esplanades staan ook gebruik toe door fietsers en ander niet-gemotoriseerd verkeer. Sommige esplanades bestaan ook uit boulevards of lanen waar auto’s zijn toegestaan.