Een expeditie (van het Latijnse expeditio; "onderneming, veldtocht") is een ontdekkings- of onderzoeksreis die vaak naar vreemde en afgelegen gebieden leidt en daardoor vaak gebonden is aan behoorlijke inspanningen en beperkingen. Expedities worden vaak uitgevoerd door geografische genootschappen in opdracht van hun regeringen. De meeste expedities zijn tegenwoordig onderzoeksreizen.
Er kunnen meerdere gronden bestaan voor een expeditie. Vele vroegere expeditieleiders maakten in naam van hun regering aanspraak op het gebied waar de expeditie heen leidde (bijvoorbeeld koloniën of protectoraten). Andere expedities waren bijvoorbeeld op zoek naar legendarische oorden, goud of andere edelmetalen of onontdekte plant- en diersoorten.
Tot de beroemdste reizen behoren die van Christoffel Columbus, Vasco da Gama, Samuel de Champlain, James Cook, Ernest Shackleton, Charles Darwin, David Livingstone, Henry Morton Stanley, Alexander von Humboldt, Sven Hedin en Heinrich Barth. Veel expeditieleiders voerden meerdere expedities aan.