Een gesteltak is een hoofdtak die het gestel (= geraamte of frame) vormt van een boom of struik. De gesteltak wordt gevormd op de plaats waar de stam van de boom gaat vertakken. De hogere gesteltakken zitten op de plaats waar de harttak vertakt. De gesteltak vertakt weer in dunnere takken, die op hun beurt ook weer vertakken. De vorm van de boom wordt gevormd door de gesteltakken.
Zo bestaat een hoogstamboom uit een stam met meestal 3–5 gesteltakken. Bij een spil bestaan de gesteltakken uit dunne horizontale takken.