Een gondelvaart is een optocht op het water, waarlangs toeschouwers staan. De deelnemende vaartuigen zijn doorgaans kunstig versierd of verlicht met lampjes rondom een thema; soms is de tocht centraal geregeld, vaak dragen verenigingen of bedrijven zorg voor één boot en zijn er prijzen te verdienen met de versiering van de boot. Ook is er na afloop vaak een gezellig feest met de prijsuitreiking, muziek en shows.
Veel gondelvaarten vinden plaats in het waterrijke westen en noorden van Nederland, maar ook elders worden ze georganiseerd. In tegenstelling tot wat de naam doet vermoeden zijn de deelnemende vaartuigen meestal geen gondels.