De Heiligenbeek is een beek in Nederlands Zuid-Limburg in de gemeente Meerssen. De beek ligt bij Geulle op de rechteroever van de Maas en heeft een lengte van ongeveer een kilometer, waarbij de verschillende zijtakken niet zijn meegeteld.
Ongeveer 500 meter noordelijker ligt het brongebied van de Molenbeek en haar zijbeken, op enkele tientallen meters noordelijk de Roosbeek en ruim 100 meter naar het zuiden de Leukderbeek.