De Heunsberg is een 145 meter hoge heuvel in de Nederlands Zuid-Limburgse gemeente Valkenburg aan de Geul. De heuvel ligt direct ten zuiden van het centrum van Valkenburg en de buurtschap Neerhem. De heuvel strekt zich uit van de Sibbergrubbe in het oosten (met daarachter het Biebosch) tot aan de Daalhemerweg in het westen. Van de Heunsberg loopt richting het zuiden de Heunsbergerweg naar het dorp Sibbe. De heuvel is een noordelijke uitloper van het plateau van Margraten. Aan de noordoostzijde wordt de heuvel begrensd door het Geuldal.