Een hexameter of zesvoeter is een zesvoetige versregel. Is de versvoet een dactylus, dan wordt gesproken van een dactylische hexameter. De hexameter is het metrum dat in de klassieke oudheid algemeen werd gebruikt. Zowel de Ilias en de Odyssee van Homerus, als de Aeneis van Vergilius zijn in dactylische hexameters geschreven.
Een jambische hexameter wordt alexandrijn genoemd.