Judo is een van de sporten die op de Olympische Zomerspelen worden beoefend.
De sport stond voor het eerst op het programma van de Olympische Spelen van de editie van 1964. Judo werd speciaal op deze editie toegelaten om de Japanners tegemoet te komen om hun nationale sport op het programma te krijgen. Vier jaar later ontbrak het judo op het programma, maar vanaf 1972 staat het onafgebroken op het programma, aanvankelijk nog alleen voor mannen. Op de Spelen van 1988 werd het vrouwenjudo aan het programma toegevoegd, die editie nog als demonstratiesport, vanaf de Spelen van 1992 als vaste onderdelen.