Het Kasteel Gagelbosch was een kasteelachtig herenhuis dat gelegen was op een dekzandrug tussen het dal van de Gender en de Dommel. Het was enkele honderden meters ten zuidoosten van Kasteel Blaarthem gelegen.
Kasteel Gagelbosch had geen militaire functie, maar grachten en een kasteelachtig uiterlijk verhoogden de status van de bezitter.
De oudst bekende vermelding van Kasteel Gagelbosch, toen nog Gagelbroeck genaamd, is uit 1606. Het is niet bekend waarom en wanneer het gebouwd is.