Kasteel Heesbeen was een kasteel in Heesbeen en zetel van de heren van Heesbeen.
In Heesbeen hebben achtereenvolgens twee kastelen gestaan. Het eerste was van middeleeuwse oorsprong en is gebouwd na 1260. In 1598 werd het door de inwoners van Heusden afgebroken omdat het te dicht bij de stad lag, hetgeen bezwaarlijk was daar de Spaanse troepen onder aanvoering van Peter Ernst I van Mansfeld Heusden wilden belegeren.
Nadien werd er een kleinere edelmanswoning gebouwd. Dit was weliswaar omgeven door een dubbele gracht, maar het is omstreeks 1880 verdwenen. De gracht werd gedempt en later heeft een ruilverkaveling alle terreinkenmerken weggevaagd.
De situatie van het kasteel omstreeks 1710 werd getekend door Hendrik Pola.