Het Kasteel van Tilburg is een voormalige woontoren die de woonplaats was van de Heren van Tilburg en Goirle. Het werd rond 1450 gebouwd, in latere eeuwen uitgebouwd in de Hasselt in Tilburg en als "kasteeltje" afgebroken in 1859. In 1979 werden de fundamenten van het kasteel opgegraven. Deze zijn opnieuw geconsolideerd in het huidige 'Stenen Kamerpark'.