Kranenburg is een voormalige havezate met bijbehorend landgoed. Op deze plek ligt heden ten dage Begraafplaats Kranenburg te Zwolle.
De eerste vermelding van Kranenburg stamt uit 1471 toen de familie Campherbeek eigenaar was. Hierna was het landgoed eigendom van het geslacht Mulert.
Kranenburg kwam begin 1800 in handen van de familie Vos de Wael. Zij gebruikten het voornamelijk voor de jacht. In 1844 werden de gebouwen gesloopt. De toegang van het landgoed is opgenomen in de huidige begraafplaats. Dit is de zogenaamde Prinsenpoort. Deze staat echter niet meer op de oorspronkelijke plek, vanwege de aanleg van de A28.