Lancia nam officieel van 1973 tot en met 1991 deel aan het Wereldkampioenschap Rally. Het is tot op heden het meest succesvolle automerk die aan deze serie heeft deelgenomen. In totaal won Lancia tienmaal het constructeurskampioenschap en viermaal de rijderstitel. Vanaf het seizoen van 1992 legde Lancia haar taken in handen van het Italiaanse Jolly Club, die uiteindelijk nog twee seizoenen met dit project doorgingen, voordat Lancia in zijn geheel de rallysport verliet.