Dit is een lijst van burgemeesters van de Nederlandse gemeente Voorst in de provincie Gelderland.
| Ambtsperiode | Naam burgemeester | Partij of stroming | Bijzonderheden |
|---|---|---|---|
| 1813 - 1843 | Philip Pelgrim Everts | tevens burgemeester/maire/schout van Twello (1811-1818) | |
| 1844 - 1872 | A.P.H. baron van Ittersum | ||
| 1872 - 1886 | mr. Jacobus baron van der Feltz | zwager van zijn voorganger | |
| 1887 - 1907 | mr. Hendrik Crommelin | ||
| 1907 - 1937 | mr. A.C. baron van der Feltz | zoon van mr. J. baron van der Feltz | |
| 1937 - 1969 | mr. G.W.J. baron van der Feltz | zoon van zijn voorganger | |
| 1969 - 1976 | Theodoor Philip baron Mackay | ||
| 1976 - 1982 | drs. Pieter (P.) Zevenbergen | VVD | |
| 1982 - 2006 | mr. Johannes (J.H.J.) van Blommestein | VVD | |
| 2006 - 2021 | drs. Jos (J.T.H.M.) Penninx | PvdA | |
| 2021 - 2022 | Renske (R.D.) Helmer-Englebert | SP | waarnemend |
| 2022 - heden | drs. Paula (P.C.) Jorritsma-Verkade | PvdA | |
| 2023 - 2024 | drs. Jan Willem (J.W.) Wiggers MPM | CDA | waarnemend |