Hieronder volgt een lijst van prinsen en prinsessen van Oranje. Het graafschap Oranje bestond volgens de overlevering al vanaf 793, toen Willem met de Hoorn, een hoveling van Karel de Grote, de stad Orange, in de Vaucluse, op de Saracenen zou hebben veroverd. Deel uitmakend van het koninkrijk Bourgondië behoorde het graafschap tot het Heilige Roomse Rijk en in 1163 werd de graaf van Oranje in de rijksvorstenstand verheven.
Tegenwoordig zijn er liefst drie families die de titel voeren. Volledigheidshalve zijn zij hieronder opgenomen.
Noten bij de nummering:
- Het huis Baux heeft een niet-opeenvolgende nummering, omdat een jongere linie van het huis benoemd werd tot mede-prins. Naar Duits gebruik werden zij wel genummerd, maar ze zijn in de lijst niet opgenomen.
- Na het huis Baux is er geen vaste nummering voor personen van dezelfde naam. In feite was Oranje een bijbezit en werd het nooit de residentie van de prinsen. Zo zou Willem van Chalon-Arlay eigenlijk prins Willem II van Oranje moeten zijn, en Willem I van Oranje zou prins Willem III horen te heten.