Majoor is een militaire rang bij de landmacht, de marechaussee, de luchtmacht en het Leger des Heils. Bij de marine heet de overeenkomstige rang luitenant-ter-zee der eerste klasse (LTZ 1), maar bij het Korps Mariniers wordt wel de rang van majoor gebruikt.
Een majoor is een officier, preciezer uitgedrukt: een hoofdofficier. Majoors kunnen vele functies binnen defensie vullen. Een belangrijke operationele functie, en vaak hoogtepunt in een carrière, is die van compagniescommandant of CC, leiding gevend aan een eenheid van ongeveer 100 tot 150 man die vaak zelfstandig opereert (Deze functie wordt bij de infanterie door een kapitein vervuld, echter is de infanteriecompagnie niet zelfstandig en onderdeel van het bataljon.) Ook een plaatsvervangend bataljonscommandant (of PBC) is vaak majoor. Bij de marine kan een LTZ 1-commandant zijn van een mijnenjager, onderzeeboot of klein bevoorradingsschip (Hr.Ms. Pelikaan). Op de middelgrote schepen, zoals de M-fregatten, zijn de eerste officier en hoofden van dienst allen LTZ 1.