Menselijke migratie is de verplaatsing van groepen of stammen mensen van de ene plaats naar de andere. De mensheid is ontstaan in een beperkt gebied of hooguit in enkele gebieden. De mensen zijn door de millennia heen gemigreerd en zo is de mensheid over de gehele aarde verspreid geraakt. Er hebben zich tussen de 4e en de 7e eeuw in Europa grote volksverhuizingen voorgedaan: bijvoorbeeld de Grote Volksverhuizing toen verschillende stammen het Romeinse Rijk binnendrongen en daarna in de tijd van de Franken de volksverhuizing in de Lage Landen.
Menselijke migratie is een breder begrip dan volksverhuizing. De volksverplaatsingen die in de 21e eeuw nog steeds plaatsvinden, zoals de Europese vluchtelingencrisis en het werk dat het Hoge commissariaat voor de Vluchtelingen moet doen, vallen er ook onder. Een verschijnsel dat daarbij optreedt is de migratiestop: het beperken of zelfs geheel verbieden van immigratie van personen die uit het buitenland komen of op bepaalde bevolkingsgroepen of beroepsgroepen. Migratie wordt veelal gezien als permanent, maar ook nomadisme en seizoensgebonden migratie zoals transhumance vallen hieronder. Zelfs forensisme, het pendelen tussen werk en huis, kan ook als een vorm van migratie worden gezien.