Menselijke migratie is de verplaatsing van groepen of stammen mensen van de ene plaats naar de andere. De mensheid is ontstaan in een beperkt gebied of hooguit in enkele gebieden. De mensen zijn door de millennia heen gemigreerd, op deze wijze is de mensheid over de gehele aarde verspreid geraakt. Tussen de vierde- en de zevende eeuw hebben zich in Europa grote volksverhuizingen voorgedaan. Voorbeelden hiervan zijn de Grote Volksverhuizing, toen verschillende stammen het Romeinse Rijk binnendrongen, en daarna in de tijd van de Franken de volksverhuizing in de Lage Landen.
Menselijke migratie is een breder begrip dan volksverhuizing. De verplaatsingen die in de 21e eeuw plaatsvinden, zoals de Europese vluchtelingencrisis en het werk dat het Hoge commissariaat voor de Vluchtelingen moet doen, vallen er ook onder. Migratie wordt veelal gezien als permanent, maar ook nomadisme en seizoensgebonden migratie zoals transhumance vallen hieronder. Zelfs forensisme, het pendelen tussen werk en huis, kan als een vorm van migratie worden gezien.