De Minotaur-raketfamilie is een Amerikaanse familie lichte draagraketten met vastebrandstofmotor van Northrop Grumman Space Systems (tot 2015 Orbital Sciences Corporation en van 2015 t/m 2018 Orbital ATK en van 2018 tot 2020 Northrop Grumman Innovation Systems) die verticaal gelanceerd worden. Ze zijn (uitgezonderd de Minotaur-C) opgebouwd uit onderdelen van voormalige ballistische raketten Minuteman II en LGM-118 Peacekeeper.