Nain Singh Rawat (नैन सिंह रावत) (± 1826-1882) was een Indiaas basisschoolleraar, cartograaf en ontdekkingsreiziger van Tibet in Brits-Indische dienst. Hij bracht de handelsroute door Nepal in kaart, bepaalde voor het eerst de locatie en hoogte van Lhasa en bracht een groot deel van de grootste rivier van Tibet, de Yarlung Tsangpo, in kaart.
Nain Singh ontving verschillende prijzen voor zijn ontdekkingsreizen in Tibet, van de Britse Royal Geographic Society, de Franse Societé des Géographes en de Indiase regering. Op 27 juni 2004 verscheen er een postzegel in India met Singhs beeltenis. Krishna Singh, de broer van Nain, was eveneens ontdekkingsreiziger (pundit).