Negrito is een verzamelnaam voor verschillende volkeren die leven in geïsoleerde gebieden in Zuidoost-Azië en de Andamanen. De naam is een Spaans/Portugees verkleinwoord van negro (kleine zwarte of negertje). De term is bedacht door vroegere Europese ontdekkingsreizigers, omdat ze dachten dat de negrito's uit Afrika kwamen.
De Maleisische term voor hen is orang asli, oorspronkelijke mensen. Dit is meestal iedereen die niet tot de drie hoofdgroepen Maleis, Chinees of Indiër behoort. De orang asli worden wel onderverdeeld in drie groepen:
De Semang worden onderverdeeld in de subgroepen Kintaq, Lanok, Kensiu, Jahai, Mendriq en Bateq.