In de lineaire algebra heet een basis van een vectorruimte met inwendig product, bestaande uit de vectoren , een orthonormale basis, als de basis een orthonormaal stelsel is. Dat houdt in dat de vectoren uit de basis onderling orthogonaal zijn en elk de lengte 1 heeft. Er geldt dus dat voor elke en :
- als
Anders geformuleerd: (de Kronecker-delta).
In deze relaties is het inwendige product, dat ook wel genoteerd wordt met .
Omgekeerd geldt dat als een basis van een vectorruimte per definitie als orthonormaal wordt beschouwd, dit een inwendig product induceert waarvoor
- ,
namelijk het standaardinproduct
met en de coördinaten ten opzichte van de basis.