Het parasympathische zenuwstelsel is het deel van het autonome zenuwstelsel dat de organen zodanig beïnvloedt dat het lichaam in een toestand van rust en herstel kan komen.
Het heeft hiermee een functie die tegengesteld is aan het andere deel van het autonome zenuwstelsel, het (ortho)sympathische zenuwstelsel (dat het lichaam voorbereidt op de vecht-of-vluchtreactie).