De Provinciale weg N621 is een voormalige provinciale weg in de provincie Noord-Brabant. De weg loopt in zijn geheel in de gemeente Land van Cuijk en verbindt de dorpscentra van Oeffelt en Boxmeer over een lengte van 4,4 kilometer. De weg volgt het traject Beugenseweg (Oeffelt) - Provincialeweg - Beugenseweg (Boxmeer).
Tot 2003 was het wegnummer 621 vergeven aan de provinciale weg tussen Hilvarenbeek en Oirschot, maar deze is toen hernoemd tot N395. In zijn nieuwe gebied heeft de N621 echter ook niet lang stand gehouden. Verwijzingen langs de weg zijn dan ook verwijderd.