Rajasthani (राजस्थानी) is een taal of taalcluster die behoort tot de Indo-Arische talen. De taal wordt door ongeveer 80 miljoen mensen gesproken, voornamelijk in Rajasthan in India. Verder zijn er ook grote aantallen sprekers in andere deelstaten van India (Gujarat, Punjab en Haryana), in enkele provincies van Pakistan (Sindh en Punjab) en ook in de diaspora in West-Europa en Noord-Amerika.
Rajasthani is de officiële taal van de Indiase deelstaat Rajasthan.