Het richterambt Ootmarsum was een van de richterambten van het drostambt Twente. Het grondgebied hoorde onder de kerspels Ootmarsum, Denekamp en Tubbergen. Het richterambt grensde in het westen aan de heerlijkheid Almelo, in het noorden en oosten aan de graafschap Bentheim, in het zuiden aan het richterambt Oldenzaal en in het zuidwesten aan het richterambt Borne.
In 1811 werd het richterambt verdeeld in de gemeenten Ootmarsum en Tubbergen. In 1818 werd de gemeente Denekamp van Ootmarsum afgesplitst.