Roerend erfgoed is erfgoed dat 'verplaatsbaar' is (in tegenstelling tot onroerend erfgoed) en 'tastbaar' (in tegenstelling tot immaterieel cultureel erfgoed). Mobiel erfgoed, zoals vaartuigen, railvoertuigen, wegvoertuigen en vliegtuigen, heeft binnen roerend erfgoed een aparte status.
Het roerende erfgoed kent vele gedaanten, zoals:
- museumcollecties,
- delen van kerkelijk en religieus erfgoed (iconen, relikwieën, kerkelijk meubilair, en dergelijke)
- door heemkundekringen bewaarde stoffelijke aspecten van cultuur zoals beeldende kunst, religie, talen, verhalen, legendes, muziek, volksdansen, feesten, verenigingen, rituelen,
- kunstnijverheid, bijvoorbeeld textielbewerking en overgeleverde patronen en schema's in de decoratieve kunst (weefkunst, keramiek of houtbewerking),
- delen van het industrieel erfgoed, zoals werktuigen,
- levend erfgoed.