De Romeinse invasie van Caledonië begon in 208 onder leiding van de Romeinse keizer Septimius Severus. De invasie duurde tot eind 210 toen de keizer ziek werd en stierf in Eboracum (York) op 4 februari 211. De oorlog begon goed voor de Romeinen en Severus slaagde erin om snel de Muur van Antoninus te bereiken, maar eenmaal voorbij, de hooglanden in, geraakte Severus verzeild in een guerrillaoorlog en hij was nooit in staat om Caledonia volledig te onderwerpen. Hij herbemande vele forten, die meer dan 100 jaar eerder door Agricola waren gebouwd, na de Slag bij Mons Graupius, en verhinderde zo de vele invallen van de Caledoniërs.