Rotsvegetatie is een vegetatietype dat bestaat uit planten en/of korstmossen die zich spontaan op rotsen hebben gevestigd. Dikwijls gaat het om vegetatie die is gevormd door lithofytische en epilithische taxa.
Tot rotsvegetatie rekent men zowel de vegetatie die op de verticale, hellende als horizontale oppervlakken van rotsen groeit. Verwant aan rotsvegetatie is muurvegetatie, die vaak als een cultuurvolgende variant van rotsvegetatie wordt opgevat.