Een rouwstoet of uitvaartstoet is een stoet gevormd door rouwende mensen, die de overledene naar zijn laatste rustplaats vergezellen.
De stoet zelf wordt gevormd na de uitvaartplechtigheid in de kerk of een ander gebouw waar plechtig afscheid wordt genomen. Daarna wordt het stoffelijk overschot in of op een rouwauto geplaatst. In sommige culturen wordt het stoffelijk overschot gedragen door de rouwenden. In de stoet volgen de rouwenden de kist, in volgorde van belangrijkheid of betrokkenheid bij de overledene of diens familie. Op de begraafplaats wordt na de teraardebestelling de stoet ontbonden.