Ruwvoer is een diervoeder met een hoog percentage (langzaam verteerbare) vezels en grote deeltjesgrootte. Hierin verschilt het van krachtvoer, dat gekenmerkt wordt door weinig vezels en kleine deeltjesgrootte.
Ruwvoer vormt de basis van het rantsoen en bestaat meestal uit kuilgras en snijmaiskuil.
Ruwvoer heeft per gewichtseenheid een relatief lage voedingswaarde. Het wordt ingezet bij runderen, paarden en schapen. Naast ruwvoer en natte bijproducten voert men in de veehouderij ook groenvoer en krachtvoer.