Een scepter (Oudgrieks: σκῆπτρον skēptron) is een staf, meestal voorzien van een dikker uiteinde of versiering aan de bovenkant, die geldt als symbool van de macht en autoriteit van een godheid, koning, keizer of hoge geestelijke. Het maakt doorgaans deel uit van de zogenaamde regalia waartoe ook een ring, kroon of mantel kunnen behoren en speelt een rol bij het ceremonieel van de ambtsaanvaarding (investituur).