Een schildknaap of kort knaap (Frans: écuyer) is een (adellijke) jongeman in dienst van een ridder.
Aanvankelijk was de knapentitel vooral het instapniveau voor jonge leerling-ridders. In de loop van de dertiende eeuw verwierven de knapen een vaste plaats binnen de militaire hiërachie. Het waren licht bewapende ruiters of infanteristen die tot het gevolg van een gepantserde ruiter of ridder hoorden. Ze verschilden in uitrusting en strijdwijze niet veel van ridders, maar ze vormden een lagere rang [1].