Tescao is een oude Tibetaanse vechtkunst, waar behendigheid in de paardrijkunst en vechtkunst te paard en te voet nodig is, soms in combinatie met wapens zoals zwaard, speer, mes, handboog, stok, lasso, zweep, kleding, takken, stenen en in latere eeuwen ook het vuurwapen.
Bij Tescao wordt er nadruk gelegd op zowel psychische als fysieke voorbereiding en kent het beïnvloeding vanuit de Tibetaanse geneeskunde. De technieken zijn zodanig opgezet dat ze onafhankelijk van externe omstandigheden, zoals landschap, beperkte ruimte of donkerheid, kunnen worden ingezet.