Een vaarkaart of waterkaart is een kaart die op boten wordt gebruikt. Op de kaart staan alle bevaarbare kanalen, rivieren en meren voor een bepaald gebied. Meestal beslaat een vaarkaart slechts een klein gebied omdat ze gedetailleerde informatie moet weergeven over de bevaarbare waterwegen. Er bestaat een papieren variant, maar de elektronische navigatiekaart is aan een opmars bezig. Aan boord zou de elektronische waterkaart d.m.v. een app of laptop te raadplegen zijn.
Buiten plaatsbepaling kan men op een vaarkaart nog veel meer informatie aflezen: